个人的看法：
ABB的DTC控制和SIEMENS的VC或者SLVC控制，尽管控制形式不同，但是在实验室所得到的控制效果确是“半斤对八两”，好像前两年陈伯时就有文章评论这两种控制的比较。各有千秋。好像这两种控制都突破不了低速时类似直流闭环的特性。都有待进一步的改善和提高。
ABB的装置800型的（DTC）我用过几次，效果和SIEMENS的VC没什么不同。并不觉得它的控制有什么更好于VC的地方。但是，DTC控制在深度弱磁（2倍以上基速）的时候，转速的计算是非常准确的。2极电机在9000rpm时，误差基本是正负1转/分。这个西门子的SLVC是做不到的。VC可以很准确，但需要编码器的反馈，而DTC可以不需要编码器。这也是DTC的炒作点。^_^。
我对ABB的装置不感兴趣的原因在于，它提供的是实实在在的产品，所有的功能都是宏的形式，不可变更。而西门子提供的装置是一个控制平台，在这个平台上，你可以发挥自己的个性化设计。西门子为装置的应用工程师设计了一个非常好的“专业化工具”。让我们有发挥自己聪明才智的“机会”和“场所”。我认为这是大家喜欢西门子的矢量控制模式的一个主要原因吧。西门子的交直流控制装置的魅力就在于“专家应用”。
对，就是“专家应用”让你通过各种各样的个性化控制功能设计，总是感觉到自己的成就感。^_^