闭环矢量控制第三方电机，报F07902电机启动失速，电机低速嗯嗯响。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

闭环矢量控制第三方电机，报F07902电机启动失速，电机低速嗯嗯响。

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microsun

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普通如何晋级?

闭环矢量控制第三方电机，报F07902电机启动失速，电机低速嗯嗯响。

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2010-01-03 22:29:44

第三方电机静态辨识后，报F07902电机启动失速，
2: Stall detection using r1408.12 (p1745).

我增加P1745（到1000）后电机可以运行，但有嗯嗯响。
我把p1441[0...n] Actual speed smoothing time / n_act T_smooth
滤波时间由0改为12MS后电机异响消失。
我调整了P值，但电机在0.2HZ运行有异响，后直接改p1441后电机运行平稳。
版主和高手们看看这是为什么增加编码器滤波时间就可以使电机运行平稳。

等待看到高手的观点。

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