T-CPU带S120调用MC_HOME的问题

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T-CPU带S120调用MC_HOME的问题

969

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2010-01-04 11:00:24

现在有一块315T的CPU带S120的双轴模块,现在有一个工艺要求就是要调用MC-HOME的功能块,
CALL MC-HOME
Axis :=2
Execute :=TRUE
Position :=#Distance
Mode :=3
DoneFlag :=
Done :=M25.1
Busy :=
CommandAborted:=
Error :=
ErrorID :=
A MC-HOME.Done
FP m0.0
JNB X006
L "Axis_2".ActualPosition//轴2的实际位置
T MD 100
形式大概如上不完整,但现在问题来了,如果我取一个MC-HOME.done的上升沿,即MC-HOME执行完成后,这个轴("Axis_2".ActualPosition)的实际位置应该就是#Distance的位置,但实际观察MD100的值却不是#Distance的值,如果我想得到Axis_2".ActualPosition;的位置是#Distance位置值是该怎么处理?
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