P235=60 P240=120 P116=1s
由此说明你的P115=5并没有做。或者说没有真正的被通过。原因是P116=1S这是工厂设置的，不是优化的结果，而且P235=60；P240=120ms；这个参数的结果就是动态加速时间（0－100％额定转速，条件是以额定转矩加速）为3.6S。
建议你还是再做一遍P115=4/5，做之前，要先设置好参数P536=50,做这个优化必须要合闸才能有效，要使电机转动。这个辨识在合闸以后是自动完成的。结束后，再看一看P116=?如果不等于1就对了。还等于1，那说明你的辨识做得不正确。
一般的，2倍的P116的值，就是你的系统从0－100％满转矩加速的最短时间了。这个启动时间是与你的系统惯性决定的，想快就加大电机或者装置的容量去。