1、你肯定是缺少一个控件，这个控件的全称是SINUMERIK 810D/840Di/840D Add-on for step 7。该控件只是西门子TOOLBOX光盘里的一个小程序，压缩包的存在形式一般是RAR，名称为S7HW.到目前为止，支持现行版本的840D系统PLC。
2、即使是缺少这个软件，也同样可以对程序进行在线监控。只是，不能进行程序的上传和下载。因为，数控系统里面的CPU型号，包括IM361等模块的型号不能被识别，这是SINUMERIK840D的PLC不同于一般的PLC的地方。
3、如果没有安装这个控件，即使你从其它地方拷贝过来的840D的PLC程序（使用U盘等存储设备拷贝，区别于从PLC的CPU直接上传），CPU将显示为一个黄颜色的问号。如果你安装了这个控件，CPU则正常显示为绿黑相间色，并能看出PLC型号。
4、这个控件不大，只有3M。你如果需要的话，请给我发邮件。
希望对你有帮助。谢谢！