回复:sm338接了一个编码器,需要计算速度,有什么好的方法。现在我通过定时采集感觉效果不太好。

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-01-05 22:45:02

2楼

是SSI的绝对值编码器,用位置差除以时间得到速度,FM350-1是通过FC刷新的位置值,有扫描周期的误差在里面,应该直接读取PIW的值
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