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普通如何晋级?

请教

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2004-04-28 16:45:38

PID指令中不需要积分时，可以把其时间设为无穷大，多大为无穷大呢？是不是设一个很大的数就可以？在只用比例控制时，采样时间的大小对输出有什么影响？

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guzhang

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