回复:帮忙看下斜坡函数发生器

小皮

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发布于 2010-01-06 10:14:17

9楼

斜坡最终的结果不是两个斜率的乘积,因为斜坡函数发生器积分并不是以给定为输入的,给定小也从来没见过斜坡上升的慢,不是吗?可以看一下cfc中对斜坡发生器的详细解释就明白了。积分快慢只与自身斜率相关,但如果给定斜率较小,就跟随给定。
另外现在做连轧控制都在plc中作给定斜率,装置中设定一个较快的斜率(机械可以承受的值),最终速度给定的斜率就是plc给出的速度曲线,这样才能保证统一的升降速。
楼主的问题可能象kdrjl所说还是出在装置输出能力上。
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guzhang

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