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回复:帮忙看下斜坡函数发生器

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普通如何晋级?

发布于 2010-01-06 12:55:03

10楼

quote:以下是引用小皮在2010-01-06 10:14:17的发言：
斜坡最终的结果不是两个斜率的乘积，因为斜坡函数发生器积分并不是以给定为输入的，给定小也从来没见过斜坡上升的慢，不是吗？可以看一下cfc中对斜坡发生器的详细解释就明白了。积分快慢只与自身斜率相关，但如果给定斜率较小，就跟随给定。
另外现在做连轧控制都在plc中作给定斜率，装置中设定一个较快的斜率（机械可以承受的值），最终速度给定的斜率就是plc给出的速度曲线，这样才能保证统一的升降速。
楼主的问题可能象kdrjl所说还是出在装置输出能力上。

楼上的正解，我看了一下，我的确实是转矩已经出到限幅，但是我看的是k75，是给定不是反馈，应该跟限幅没有关系。
p462=2.5 p469=0.2 p470=0.2 T=3.384
p462=2.5 p469=0.1 p470=0.1 T=2.934
p462=2.3 p469=0.1 p470=0.1 T=2.772
几组实验数据，都是看的k75

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