有反馈的VC控制，虽然到限幅了，但是k75是一个平滑的上升曲线，并没有出现两种斜率。我又看了一下别的装置的，有一个462=10s 469，470都是默认的0.5s 结果实际的加速到100%用的时间是10338ms，西门子的这个东西到底怎么用？？
我实际的实验数据是这样的
p462=2.3 p469=0.1 p470=0.1 t我做的是加速到v的20% =554ms
p462=2.5 p469=0.1 p470=0.1 t我做的是加速到v的20% =586ms
p462=2.5 p469=0.2 p470=0.2 t我做的是加速到v的20% =680ms
前边那个我是根据线性关系算回去的
f（t）=0 t=0
f（t）=RT t》0
这几次转矩都达到限幅有一个平台出现