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求助mm4的uss点对点通讯

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ajianwu

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求助mm4的uss点对点通讯

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2010-01-08 13:12:20

各位高手，我现在想通过mm4的USS串口通讯控制电机启动与停止，现在我设置的参数是P700=5，p1000=5，p2010=6，p2011=0；然后开发工具上写的程序也是仿照例子里面的，只不过波特率和驱动地址改变了下，当我调试程序的时候，发现USS-ctrl控制及读写驱动参数度返回错误结果1（驱动器不应答），调了很久都这样，想请各位高手是什么原因哪？

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guzhang

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