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【请教】反向运行CAM曲线（位移速度曲线）

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Ruky

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【请教】反向运行CAM曲线（位移速度曲线）

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2010-01-09 10:16:46

轴回零后，从0到60给定几个点，生成CAM曲线，采用_runPositionLockedVelocityProfile函数，运行正常。现在想从60回到0，也走CAM曲线，结果报错Alarm 40017，指令被终止，不走。

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guzhang

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