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s120伺服电机对拖方案

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蓝蓝的梦

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普通如何晋级?

s120伺服电机对拖方案

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2010-01-11 21:31:11

我用两个S120驱动两台第三方伺服电机对拖，M1速度给的，从P1160给定，M2也是速度给定，指定值为M1的1.5倍，加转矩限幅，限幅值从1522、1523给定。
现在的问题是M1的速度上升很慢，比如给定100转的话，得几分钟速度才能上升到给定值，而M2的速度就更慢了，根本就上不去，而且转矩限幅也没有作用。
如果分别启动两台电机的话，就是速度给的，跟随则很好。
是不是我的控制方式有问题？

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guzhang

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