系统自带的轴诊断，我自行翻译如下：（部分）
1、跟随误差
2 控制误差
3 轮廓误差
4 伺服增益因子
5 测量系统1
6 测量系统2
7 位置设定值
8 绝对补偿值测量系统1
9 绝对补偿值测量系统2
10 补偿sag+温度
11 实际速度值激活的编码器 …… 0.350%
12 设置速度驱动 ……0.035%
13 位置偏移 to leading axis/spindle 实际值 …… 0mm
14 位置偏移 to leading axis/spindle 设定值 …… 0mm
15 倍率
16 参数设置（轴） …… 1
17 控制模式 …… track
18 status "travel to fixed stop" …… curent measure system is referenced
19 QEC status …… inactive
20 status "travel to fixed stop" …… 标准控制
21 扭矩限制值 …… 800%
其中带省略号的是我公司的一些参数，也是我不懂的，想请高手指点，这些参数什么含义？如果想更改应该在那个参数更改？
比如 "11 实际速度值激活的编码器 …… 0.350% " 这是什么意思？
"17 控制模式 …… track" 一般该轴是速度控制模式，track是什么模式？貌似攻丝的时候是 track模式
"19 QEC status …… inactive" 什么是QEC，想更改为active怎么改？
想请高手详细指点。相信也有很多道友想知道