皮带上有几个电眼检测经过的物体。有物体的时候就有信号输出。把这几个信号输入到PLC，然后再执行相关的任务。（什么任务大家无须理会，尽管知道有信号输出到PLC就可以了）

这个应该没有疑问吧。通常我们用接近开关啊对射电眼啊都是这样去检测物件的了。这个模型的概念我们先确定下来。

我现在把注意力集中在这几个电眼输出的信号上。我需要的是这几个信号。后面的问题也是围绕这几个信号的产生过程而生的。

现在我改变一下。这几个电眼我不装了不要了。但是曾经有的那几个信号仍然要想办法得到的。而且模仿出来的效果要跟以前有电眼的时候是完全一模一样的。

那么这个程序库的任务就是产生这几个信号。我再配一个入口的电眼和编码器给你。

这个程序一定要做成库，并希望尽量少占用公共资源。