这个控制不复杂。做过很多类似的项目，一般都是输送装置。仅仅需要在入口处安装一个检测开关，电机的轴端安装一个编码器。把物体进入的时候编码器的位置记忆，然后每一个单位移动一个位，依据需要把对应的位置对应的位为1的时候，去输出动作。原理：把输送带虚拟为一个链条，每一节链条对应一个数据位，每移动一个链条的长度单位，把内存字移位一次。如果检测到一个信号就把对应的位置1，然后不断的移位。如果检测到编码器换向，就反向移位。值得注意的是：
1，掉电和上电的时候编码器的位置，如果位置要求准确使用绝对值编码器。
2，电机与皮带的滑差。
3，物体的意外移动。
4，虚拟的链条每一节长度依据工艺要求确定，精度越高，输送带越长，链条的节数越多，中断频率和PLC运算量越大，扫描时间会很长。注意看门狗复位。
5，你需要输出的物理位置可能要变化，可能工艺要求也会改变，最好能在人机上输入位置或偏移量，然后再PLC的内部做一个位的偏移，类似于位的间接寻址。