我以前是搞电气硬件的，最近半年学习的S7-300PLC，现在领导又交了个活，一个运动控制，距离思路是由电机带动牵引辊转动，产品由牵引辊拖动，产品间隔300－500mm（品种不同）有透光的地方，平常不透光，要求在感应到透光后继续前进一段设定的距离后（我想采用OMRON的光纤探头来感应）牵引辊停止，停止1秒后继续前进。要求误差在1mm。我设计思路为选用S7300 314的PLC，加HMI，HMI来设定探头感应到后停止的距离及开关等。速度要求在10米每分钟，我不知道采用伺服电机还是步进电机？我看资料FM353是控制步进电机的，我看ZZJ1382发的帖子说FM353可以控制伺服电机，我知道FM353是脉冲输出，而FM354是模拟量输出控制伺服电机。如果要控制小日本的伺服电机控制器，是不是肯定要用FM353?印象中小日本的位置控制好像就是脉冲控制的。我现在是先把硬件订货出去，到货后再开始研究。请ZJJ1382帮我选个型号，就是PLC电机模块加控制器和电机的选型。不胜感激！！！！！！！！