j老弟，最近怎么了？关心起调节器的参数了？还想要有一个普遍的规律？
第一个问题：P、I这两个值跟电机功率大小有没有什么对应关系？应该说，与负载的功率、负载的特性、系统的惯量有关系。而并不是装置越大，PI的值越大。这不一定。应该说，PI的值与装置和负载的匹配有关；与惯量有关；还与负载特有关。其实，决定转速调节器的PI参数值，是一个较复杂的问题，一两句话说不清楚。
第二个问题：直流电机的转矩平衡方程式：M = K Id φ 式中K是常数，与电机的结构有关也叫电磁转矩常数；Id是电枢电流，φ是磁通（与电机励磁有关）。从公式可看出，直流电机在0-ne范围内（0-额定转速）工作时，电机的转矩与电枢电流成正比，在额定转速至最高转速（弱磁升速）范围工作时，电机的转矩与电枢电流和磁通的乘积成正比。
第三个问题：看陈伯时主编的自动化专业教材《电力拖动自动控制系统》。上述1、2问题全有详细说明。