MM440为矢量型变频器,按控制方式分为矢量速度控制及矢量转矩控制,包括有传感器的与我传感器的。有资料称:该类变频器有传感器时的精度可以保证,而无传感器在低频(5hz以下)对实际速度的计算不准,所以仍为V/F方式控制。问题是“仍为V/F方式控制”到底是什么意思?比如如果选择P1300=20即无传感器的矢量速度控制,难道变频器运行时5hz以下仍为常规的的V/F方式控制?再者如果选择P1300=22即无传感器的矢量转矩控制,在变频器运行在5hz以下还需要人为的进行从速度到转矩的切换吗?还是变频器内部自动切换。请解答