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芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-01-16 09:10:49

33楼

暂且我们不要考虑人为移动;物体和皮带之间的滑动;皮带和编码器之间的滑动。就是说一旦物体经过入口电眼后就认为物理位置跟编码器数值已经确定了。
冰：
<这个很简单的，距离等于速度乘时间嘛>
个已经错了。这上面没有涉及速度，也没有涉及时间。况且距离已经直接由编码器测到了。
退一步得到了距离又怎样呢？怎样把距离变成开关量输出呢？这热闹不是你凑的那个事情。
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