FB41与FB58的具体区别：
FB41的自己编写的SCL程序有什么问题？
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，

　　而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的

　　因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化　　

　　规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）

　　对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT

　　对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；