发布于 2010-01-18 22:40:09
2楼
测量电流基本没有波动,这是在变频器里观察的,另外也观察了输出频率,也很稳定。但编码器所测线速度确定波动厉害,一开始怀疑是不是编码器信号受干扰了,拿了一个测速器来证明速度确实跌落了。
我也怀疑是滑差所致,440优化是另一人所做,我本来想重做一次,结果变频恰恰坏了,后来只能暂时用420顶上。
等修好后我准备采用闭环矢量控制试试。
此设备隔壁车间有一台老外的同样设备,据操作工讲会根据编码器实测速度进行补偿,个人认为也就是在上位做PID控制,但我不大敢尝试,或者还有其它方式?