J老弟，你很幽默，首先谨向你表示节日的问候。辛苦了，奶奶的，一定要跳出火坑。自己救自己，自己解放自己。祝你早日成功喽。真心的。哈哈。

你用的是西门子的装置吗？你的工艺是卷绕吗？40%的转速时是电机的弱磁点吗？如果是弱磁点转速稳定，电枢电流不稳定倒是有可能的。否则就是电机控制系统的整定问题。

没错，一般情况下自整定在空载时进行。但是因为你所有设置的电机参数都是与负载特性有关的，所以整定时的参数仍与负载特性有关呀。比如电机的电流、电压、额定转速、最高转速、额定励磁电流，弱磁时的最小电流等等，都与实际负载特性有关的呀。如果严格一些，最好还要带上实际负载轴空载自整定，为的是检测系统的实际机械惯量、传动系机械间隙等等。
根据你的介绍，如果是在某转速点有波动，不一定是控制参数的事，很可能与机械有关，查一查电机以及机械系统是否有什么问题。