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普通如何晋级?

发布于 2010-01-20 15:53:19

18楼

y版能否就MM440以SLVC方式给大家讲解一下转矩控制的具体应用呢？转矩控制我还没用过，所以比较关心。最好是：参数设定、然后启动、正常运行一步一步的，越细越好。5hz时怎么处理（是否需要从速度节换到转矩方式）

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guzhang

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