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普通如何晋级?

发布于 2010-01-21 15:04:14

22楼

今天发现一个问题，模拟输入2做转矩限幅为0时（r1538＝0）本来该静止不动的，可是电机有些抖动，大约隔2s转一点，请大家帮忙分析。
我本来是想让他保持有张力的静止状态。

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guzhang

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