做什么设备都要算算钱，本来继电器输出块设计就是可以直接驱动低功率的电磁阀，为什么要加继电器内？
0.5A驱动一个普通的小功率电磁阀是没有问题的，而且现在电磁阀产品本身就考虑到了冲击电压（个别液压电磁阀除外）。
要是不考虑成本，只考虑安全性和求保险，加中继也未必好。
所有输出配中继增加的费用不说，电控柜空间增大也是要考虑的事。而且多一级信号中转就多增加一级故障点，不能保证继电器不坏吧！我就发现很多中继接触不良的很多实际例子。
还有反应速度，以OMRON MY2NJ线圈为例，开闭触点的动作时间20ms左右。加上DO模块输出继电器延时，累计30MS最少了。在PLC程序中，要在输出后至少延时30MS以上检测反馈才准确。
我个人观点，选继电器输出模块的话一般来说就不要再配中继了。