发布于 2010-01-24 13:27:23
8楼
古典的闭环自动控制原理还是要了解一些的,否则,这个环、那个环的,就会把你绕晕了。^_^
闭环自动控制的结构有单闭环、双闭环、三闭环、多闭环的。就看设计者是怎么组态的了。如果是单闭环的结构,就没有内外之分,如果是双闭环以上的闭环控制系统,就有内外控制环路之分了。
在传动控制系统中,一般的双闭环以上的结构中,电流环是最内环来设计的。因为电机的驱动是靠电流实现的,所以电机的电流必须要具备对外环具有很好的跟随能力。以保证电机能够以最大的极限驱动力实施负载控制。
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