先给个先停的先启，先启的先停的思路：
我曾经的做法就是做一个秒脉冲，每个电机运行都对应一个运行时间：秒，即每个泵一运行就有其对应的存储空间例如MW100，不断地由秒脉冲触发累计加1，也就是运行时间了。一旦停止就马上清零，并开始减1。

所以先停的先启，先启的先停就可以由这个MW的数值大小来判断就可以啦。


至于用1个变量来控制5个点击，决定启动的个数，这个应该不难，自己根据工艺要求就可以了


我自己觉得有一个问题，就是是否需要随机开启，如果需要，我真不知道根据一个变量如何判断，当然，用全部的累积运行时间来事5台运行时间平均点也不错！如果不需要，那么上面讨论的先停的先启，先启的先停就没必要那么复杂了，自己给每个泵定义一个标志位，判断其顺序就可以了

不知道我表达的是否清楚，不过使用上应该可以试试的，等待高手有更多的好建议啊！