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普通如何晋级?

发布于 2010-01-25 09:49:22

27楼

开环开环转矩控制必须有相应的速度限幅，否则会飞车报警。速度给定，转矩限幅时，可以根据具体情况适当的调大限幅值！不过我也是没有用过MM440的转矩控制功能，所以还是请高手给与指点啊！无比期待

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guzhang

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