我用1000线性的编码器(只有A,B,Z信号,没有A/,B/,Z/的那种),电机是1400转/Min的,发觉当速度低于5%以下时,R24很不稳定,如果是速度低于1%时,电机根本就会一蹬一蹬地走!!!
P144=2了,而且速度环电流环的P,I值都反复调节过,没有效果啊!!!!
打电话问西门子的人,他说是这样的!说我的1000线的编码器配置低,要换精度高的!!!!这是怎么回事?
还想请教P144,P145,P146,P147的具体用法,斑竹可以详细说明,举例说明吗?如果能是电机可以在0。3%~5%之间都能稳定转!急啦