中断程序如下:(计数范围在最低为0,最高为800-1600间通过TD200设定;电机转速为200-900r/min可调)
NETWORK 1 //指令向导HSC (参考属性了解详情)。
//HC1的(CV = PV) 步骤 1 的 0
//HC0的程序动态参数; CV = 0; PV = 0; 向上计数;
//启动计数器。
LD SM0.0
LPS
AD<= VD1028, +0
S M1.0, 1
R M1.1, 1
LRD
AD>= VD1028, VD1024
S M1.1, 1
R M1.0, 1
LPP
AD<= HC1, VD1012
LPS
A M1.0
EU
+D +1, VD1028
LRD
A M1.1
EU
-D +1, VD1028
LPP
MOVD VD1016, VD1032
+D VD1028, VD1032

NETWORK 2
LD M1.4
LPS
AD<= HC1, VD1012
MOVD HC1, SMD48
MOVD VD1032, SMD52
HSC 1
SI Q0.0, 1
RI Q0.1, 1
LPP
AD>= HC1, VD1032
MOVD HC1, SMD48
MOVD VD1012, SMD52
HSC 1
SI Q0.1, 1
RI Q0.0, 1