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回复:S120编码器问题，急！！

天之空

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论坛等级：侠士

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普通如何晋级?

发布于 2010-01-28 11:06:56

3楼

正常的测速表在电机高速有几转的误差你是测不出来的，原因是接触表面的误差和人手拿的误差这是其一，
其二，改成闭环的控制方式，根据TRACE加阶跃对速度环进行手动的优化。

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guzhang

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