窑炉的控制系统，真的难住了我啊，各位老师有没有现成的程序学习一下啊，控制程序如下，正常情况下，电机是正转的，当窑炉某个部位发生故障，通过一个自动开光给PLC信号，电机停止，开始正转5秒，停止，然后反转十秒，停止，在开始正转，如此循环，直到故障修复，给PLC一个开关信号，电机此时无论在那种状态开始转换先前出故障时的状态，PLC控制变频器已经通过，s7200的PLC，变频器为富士的G1000，就是在转换时老转圈子，恳请各位老师出方，不胜感激。最好附编程图，谢谢！
我的邮箱：CHENGGONGMFG@YAHOO.COM.CN,在网上看到一个列子，只是一个大概，它的正反转用接触器控制，就是说使用变频器正转，反转为接触器，窑炉的传动电机通过减速机带动传动轴的，开始时启动电流不会很大。