回复:请问电动机的惯量是怎么回事？怎么得出这个值呢如果铭牌没有提供出的话-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:请问电动机的惯量是怎么回事？怎么得出这个值呢如果铭牌没有提供出的话

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2010-01-29 15:01:41

7楼

问题提得很不错。转动惯量的设置是对系统调节特性很重要的参数，一般我们往往忽略的。其实他非常的重要。
在MM440里，电机的转动惯量是一个参数，系统总惯量与电机惯量之比，是另一个参数，而且这两个参数对于系统的转速调节器发挥着重要的作用。它影响着系统的加速时间。也就是说，参数P0341、P0342、r0345是相互关联的。
闭环控制系统的传递函数，少不了系统中的惯性环节，而转动惯量是一个不可忽略的大惯性环节。把转动惯量设置准确，就很重要了。可以改变系统的超调量、振荡等等。
手动优化转速调节器的理论依据是什么？MM440里，就是r0345=1/2P1470*1472。

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