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回复:PID的液位控制震荡问题。

neuhawk

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普通如何晋级?

发布于 2010-01-29 20:57:45

3楼

调正PID的比列和积分。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~这个试过了，不行的，一旦sp跟pv接近，阀门就会最小。一旦最小了，等下差值大，又会最大。
死区控制，似乎不行吧，假如阀门开度40%是平衡点，但有时候需要开到25%，死区会解决这个问题？

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guzhang

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