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PID输出问题

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普通如何晋级?

PID输出问题

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2010-01-29 22:24:44

请教下PID输出为什么要用PWM脉冲指令？而不是直接用AQW？VW200对应32000（32000微妙），PWM脉冲占空比为0~1是什么意思？

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guzhang

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