PID在物料浓缩应用中，如何解决延时问题？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

PID在物料浓缩应用中，如何解决延时问题？

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neuhawk

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PID在物料浓缩应用中，如何解决延时问题？

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2010-01-31 10:19:11

pid检测差值变大，然后就开始调整阀门，但是由于阀门在50s后才会改变浓度检测值，导致阀门一会开最大，一会开最小，这种问题如何处理。
其实人工控制的话，绝大部分时间阀门开度30%就可以实现平衡了，但pid控制反而不断的振荡。
能不能这样：当sp pv差值在1以内，强制开度30%，当差值变大时，再用30%+ -pid调节的值。（sp为0，pv为差值）；

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