分析原因：
1. 要明白OB86的作用，搞不懂OB86的作用，只是为了加上它不死机，就是知其然而不知其所以然。
2. 学会用在线诊断功能，连线，诊断CPU的信息，这叫要对症下药。
3. 特别是在报错时，连线诊断，看看是什么原因。
4. 根据发生故障的可能性，单动没有问题，联动有问题，那单动和联动除了程序不一致外，执行的设备都一样么？
5. CPU报错，指的是什么，SF么？
6. 输出点闪，频率快么，是程序编写错误造成的高频闪烁么？
现场调试，每一个信息，都要学会分析，没有分析，怎么能会去思考解决呢？
再就是要学会方法，思路要清晰，联动与单动执行的设备有什么不同，程序有什么不同，联动执行到哪一步出现的问题？程序控制的设备是哪几个？连锁保护有没有影响？背板通讯在动作时要观察，都正常么？