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回复:关于PID的实际应用编程

H.L

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论坛等级：侠圣

注册时间：2005-07-20

普通 普通 如何晋级?

发布于 2010-02-02 09:53:07

1楼

参数初始化应该写在初始化程序里，只执行一次。
子程序是周期扫描的，CPU的每个扫描周期是不一样的，而定时中断的时间周期是固定的，PID调节需要在一个固定的扫描周期执行，所以要写在中断程序里。
程序在进入子程序或中断服务程序后，都会在执行完时返回主程序继续扫描执行，如果某些特殊原因造成某个扫描周期过长，CPU就会报警，这些问题PLC早考虑到了，你编写的只是应用程序。
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