回复:闭环矢量控制第三方电机,报F07902电机启动失速,电机低速嗯嗯响。

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2010-02-02 19:25:01

5楼

从楼主的描述的情况来看,可能是你的MOTOR ID做的不够完全。可以考虑做三项的方式来做,另外建议楼主做完静态的辨识,再做一个带编码器的旋转测量。
这样会把励磁的一些特性进行优化。
另外,编码器的滤波反馈值一般不要去调节太多,在做速度环的优化的时候可以根据TRACE 来稍微的细条,这样不至于把实际的速度的值滞后太多,加大了速度环的调节量(不利于速度环的控制)
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guzhang

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