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请问各位高手：关于S120带RESOLVER的回参考点问题？

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请问各位高手：关于S120带RESOLVER的回参考点问题？

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2010-02-05 22:33:51

SIMOTION下面挂了一个S120，伺服电机带旋转变压器，选用SMC10，现在电机和旋变已经可以通过控制面板和程序正常启动起来了。
问题：我在做home功能的时候，每次外部模拟的零脉冲一给出，CPU报错。
说驱动或编码器不支持这个功能！！！晕倒了！

我先说我的做法，首先建立一个轴，然后在home选项里面选定CU上面的一个告诉I点作为外部ZERO MARK的输入点，然后在专家参数中更改P495到对应的高速输入端子，编程。在程序监控中，电机可以以我给定的速度去寻找外面零点，但是一旦我外部模拟的零点一给，整个系统报错，当然电机也确实停下来了。
哪位高手指点一下。

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guzhang

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