我使用modbus通讯，从站只有两台安川的变频器，运行指令和频率指令都是modbus给定，我要实4现的是操作台上有启动按钮 停止按钮 反转按钮，用按钮来实现上面的功能，不知道为什么我写的程序，相应很慢，人明显能感觉到滞后，有时候控制不稳定，我想问大家这种程序大家都是用的什么程序结构，我用的是MS定时器，定时执行modbus指令的，是别的牌子的PLC艾默生。这种原因请大家帮忙分析下，定时执行可以吗？不用定时器，怎么保证通讯不断进行呢，因为我还要不断的采集输出电流值，一些变频器的运行参数，他们也在不同的寄存器里的 ，用一条指令时不行的，我是用一个定时器，在不同的时间段，上升沿触发一次modbus指令，modbus的参数都是不一样的。这个结构可以吗