1 如果是200PLC，我不赞成用定时器做通讯，定时器受扫描周期影响，通讯里的中断和定时中断就能很好的控制数据的收发了。
2 既然是两台变频器，可以采用以下方式轮训：
读变频器1（发 收）
读变频器2（发 收）
广播（发 ）
如果两台变频器都是单独运行，就不需要广播方式了，那么采用以下方式轮训：
读变频器1（发 收）
写变频器1（发 收）
读变频器2（发 收）
写变频器2（发 收）
如果变频器1很重要，那么变频器1读写可以安排的频繁一点：
读变频器1（发 收）
写变频器1（发 收）
读变频器1（发 收）
写变频器1（发 收）
读变频器2（发 收）
写变频器2（发 收）