FB58的输出不是线性的，那么在手动/自动切换时，这个干扰不是很大吗？看FB58的手册，上面说在自动的状态下，比列和积分运算的结果之和会写到单元MAN中，这样在切换手动/自动时，不会引起大的波动干扰。这个和FB58不是线性输出矛盾吗？
在自动切换到手动时，这个波动也会很大啊。怎么解决啊？有人说：当 PID 位于手动模式时，输出应当通过向“手动输出”参数写入一个标准化数值（0.00至1.00）的方法控制输出，而不是用直接改变输出的方法控制输出。这样会在 PID 返回自动模式时提供无扰动转换。这个标准化数值怎么写入啊？0.00至1.00是什么意思？
麻烦大家讲解讲解啊，谢谢大家了