发布于 2010-02-07 16:33:23
1楼
PV_I: 过程反馈参数值的入口
Setpoint: 给定参数值的入口
Output: PID调节器的输出值
在这里,给定、反馈的入口参数不是PID指令功能块所需要的0.0 - 1.0之间的实数,而可以是实际的反馈地址,或是其他变量。例如,PV_I可以是模拟量输入地址AIW0,也可以是存储器地址VW100等;Setpoint则往往来自V变量存储区,这样可以从人机操作界面(HMI)设备输入给定值。
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