西门子PLC高速计数功能强大！200系列和300系列PLC实现高速计数的方式不同，模块的应用场合、测量规模、接线安装、编程组态、工作模式、门控制、中断事件各有特点：
1.200系列PLC没有专门的计数模块，它是靠集成在CPU模块上的DI点来实现；而300系列PLC有专门的计数模块FM350-1、FM350-2，CPU模块CPU312C、CPU31xC、31xC-2DP、31xC-2PTP（x=3、4、5）上面集成专用于高速计数的DI点，功能相对更强。
2.从应用场合来看：200系列的PLC可对24伏脉冲、相移90°的24伏增量式编码器、CPU224 XP支持5-24脉冲，支持源型和漏型编码器输；
FM350-1可接源型、漏型以及推挽式接口的编码器，可选5伏差分信号或24V脉冲。
FM350-2直接连接24伏增量编码器和8.2伏NAMUR编码器，不支持漏型编码器。
cpu31Xc等模块可接相移90°的24伏增量式编码器、24V脉冲和方向、24伏接近开关。
3.从规模上看：200系列的CPU模块对高数计数器支持不同（比如CPU222、221不支持HSC1和HSC2），最高的CPU226可以使用6个单相30KHZ高速计数或4个20KHZ的两相高速计数器；最高计数频率也不同，比如CPU224XP单相脉冲输入能达到200KHZ，双相正交输入可达100KHZ。

FM350-1是单通道高速计数模块，5V差分信号可达500KHZ；24V脉冲可达200KHZ。

FM350-1是8通道计数模块，最高频率20KHZ。24V增量式编码器：10KHz，24V方向传感器：20KHz，NAMUR传感器：20KHz。

CPU313C是两个通道10KHZ，CPU313C、CPU313DP/PTP是3个通道30KHZ，CPU314C-2DP/PTP是4个通道60KHZ。

4.接线安装看：200系列高速计数接线直接接CPU模块端子上，模块有24V输出可以直接给编码器供电。

FM350-1，接线：3编码器公共端，4给5.2V编码器供电，5给24V编码器供电，19，20模块供电，需要20针前连接器。

有量程卡A选择5V或者D选择接受24V信号。可以通过361和IM365扩展。

FM350-2接线：21，22接电源，需要40针前连接器，没有量程卡，没有供电输出。可以通过361和IM365扩展。

cpu31Xc等模块需要两个40针前连接器，1，20接电源，没有量程卡，没有供电输出。

5.从编程组态看：200系列的CPU模块不需要硬件组态，通过对控制位的赋值来控制增减计数、更改预置值、更新计数当前值、控制计数，调用HSC块实现高速计数。

FM350-1：程序块：需要硬件组态，指定工作模式，通过SELECT BLOCK关联数据块，程序块CNT1_CTR用来控制FM350-1；DIAG_RD读出相关诊断信息。

FM350-2：程序块：需要硬件组态，指定工作模式，通过SELECT BLOCK关联数据块，程序块CNT2_CTR用来控制FM350-2；CNT2_WR写入FM350-2的其实计数值，极限值，比较值；CNT2_RD读出计数值或者测量值；DIAG_INF读出相关诊断信息。

cpu31Xc等模块不需要硬件组态关联背景数据块，计数时用SFB47（SFB COUNT）指令、频率测量用SFB48（SFB FREQUENC）。

6.从工作模式看：200系列高速计数没有工作模式选择，就是单计数模式。特点它有12种操作模式。

FM350-1：周期计数、单次计数、连续计数和频率、转数、周期的测量。

FM350-2：连续/单次/周期计数；频率/速度测量；周期；比例器。

cpu31Xc：连续计数、单个计数、定期计数。它有频率选择，可以使用积分时间（10毫秒和10秒可组态选择）来计数，这是测速的T法。

7.从门控制来看：200系列的CPU模块没有门控功能，它有复位DI点，当然可以通过程序来实现。

FM350-1，可选硬件门和软件门，可以不选。

FM350-2，可选硬件门，软件门必选。

cpu31Xc等模块可选硬件门，软件门必选，硬件门还可选成脉冲宽度调制硬件门（对应脉宽调制输出）。

8.从中断来看：200系列的CPU模块有外部复位中断、计数方向改变中断、当前值=预置值中断。

FM350-1支持过程中断和诊断中断。

FM350-2FM350-2支持过程中断和诊断中断、支持硬件中断OB40和诊断中断OB82。

cpu31Xc支持过程中断和诊断中断、硬件中断类型：打开硬件门中断、关闭硬件门中断、达到比较值硬件中断、溢出硬件中断、下溢硬件中。
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