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回复:USS通讯协议指令中的存在的疑问

阿疆

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普通如何晋级?

发布于 2010-02-09 09:39:29

2楼

1.ACTIVE参数写的是驱动号没错,它是个双字,（16#00000001）表示第0个变频器激活,（16#10000000）表示第7个变频器是激活的,DRIVE参数是个字节表示通讯地址,所以前后是一致的,没有错误.
2.SPEED_SP是给定,SPEED是实际速度,这就是区别,同样DIR只控制指令,D_dir是反馈.

闻道有先後，术业有专攻，如是而已。

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guzhang

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