在工厂自动化的领域中，各种各样的工艺点都会涉及到计数、定位等功能要求，需要使用增量编码器、绝对编码器和计数/测量模块等，其中涉及到关于不同信号接口的连接、模块工作模式的参数设置、现场环境的影响等等，颇为繁琐。更为重要地是，多数情况下看似简单的脉冲计数、频率测量等功能是整个设备控制的基础，任何配置、编程上的错误都可能会导致严重的后果！使用过西门子产品来实现计数的朋友，在使用过程中结合不同的应用，一定都积累了很多有价值的经验和心得。
虽然S7-300/400系列计数模块使用面不是很广泛，但在这次讨论中大家还是从理论到应用、从小问题答疑到典型控制中的使用等都分享了宝贵的经验，参与讨论其中，相信每一个人都受益匪浅。
通过这些讨论，梳理了关于几个计数模块的应用过程，并就某些实际中的问题，集思广益，开拓了彼此的解决思路，对于日后的产品应用、问题处理，也是有益的参考，为更好地、更充分地挖掘产品的应用性能以服务控制任务奠定了的基础。

相关的手册资料：
视频讲座-S7 计数器模板的功能分析
FM 350-2 计数模块的安装和参数配置(英文)
SIMATIC FM350-1 功能模块(英文)
FM350-1使用入门文档
FM350-2快速入门
S7-300模块数据(中文)-SM338详细介绍，请参看第7章

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