quote:以下是引用圣骑士在2010-01-22 12:58:28的发言：
还有一点就是硬件组态时要根据所选用的编码器来组态，比如有以下几种：
5V增量式编码器 ，最高可计数500kHz脉冲信号

24V增量式编码器，最高可计数200kHz脉冲信号

24V脉冲加方向编码器，最高可计数200kHz脉冲信号

24V脉冲，无外部方向控制 ，最高可计数200kHz脉冲信号

内部关联1MHz时钟信号
根据您所选用的编码器来选择。
还有计速速率 ：分别为一倍，两倍，和四倍。

还有计数方向：计数方向
normal：如果是A/B正交编码器，则A超前B90度时增计数；如果使用脉冲加方向模式，则方向位为低电平时增计数。
inverted：如果是A/B正交编码器，则A超前B90度时减计数；如果使用脉冲加方向模式，则方向位为低电平时减计数。
还有最大计数频率和编码器类型
编码器信号类型
source output: 源型，电流从FM350-1模板输入端子流出
sink output/pull-push：漏型/推挽型 ，电流从FM350-1模板输入端子流入

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