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版主大人们看过来！！很急很急的问题！

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版主大人们看过来！！很急很急的问题！

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2010-02-11 16:40:30

话说我们一机床，有一直线轴，是双电机的，主电机是绝对对编码，从电机是距离码的，光栅尺俺就不知道了，结果闭环后，回参考点正向回往正方向走，负向回参考点还是往正向走，后来改了一个参数“趋近参考点方向”的那个，再回参考点，不论正向回还是负向回都是往负向走，我们需要两个方向都可以回参考点，还有就是增益已经为0.3了，机床还是很陡，怎么办啊？还有一个问题，现在我一走机床停下来之后就报警“静止误差监控”，这些都应该有参数来设定吧，赶紧救救我！

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guzhang

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